桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏，其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越以及美化桥梁的功能。
选择桥梁护栏的形式，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和一体浇筑式。
划分桥梁护栏类型的方法有很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式护栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。
刚性护栏：是一种不变形的护栏结构。混凝土护栏是刚性护栏的主要形式，它是一种以一定形状的混凝土块相连接而成的墙式结构。它利用失控车辆碰撞其后爬高并转向来吸收碰撞能量。
半刚性护栏：是一种连续的粱柱结构，具有一定的刚性和柔性。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的行驶方向，从而确保乘员安全和减少车辆损坏。
柔性护栏：是一种具有较大缓冲能力的韧性结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，它主要依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收碰撞能量。
